cq9電子

歡迎您訪問"cq9電子"官網!

當前位置:網站首頁 > 新聞動態 > 企業動態

貼片機的視覺係統

類別:企業動態 文章出處:發布時間:2019-09-19 13:54:29

高性能貼片機普遍采用視覺對中係統。視覺對中係統運用數字圖像處理技術,當貼片頭上的吸嘴吸取元件後,在移到貼片位置的過程中,由固定在貼片頭上的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像,並且通過影像探測元件的光密度分布,這些光密度以數字形式再經過照相機上許多細小的靈敏元件組成的CCD光耦陣列,輸出0~255級的灰度值。灰度值與光密度成正比,灰度值越大,則數字化圖像越清晰。數字化信息經存儲、編碼、放大、整理和分析,將結果反饋到控製單元,並把處理結果輸出到伺服係統中去調整補償元件吸取的位置偏差,後麵完成貼片操作。

那麼,機器通過對PCB上的基準點和元器件照相後,如何實現貼裝位置自動矯正並實現準確貼裝的昵?這一過程是機器通過一係列的坐標係之間的轉換來定位元件的貼裝目標的。我們通過貼裝過程來闡述係統的工作原理。首先PCB通過傳送裝置被傳輸到固定位置並被夾板機構固定,貼片頭移至PCB基準點上方,頭上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標係:基板坐標係(Xp,Yp)、頭上相機坐標係

元件貼裝偏差補償值確認原理

(Xca1,Ycal)、圖像坐標係(Xi,Yi)和機器坐標係(Xm,Ym)。對基準點照相完成後,機器將基板坐標係通過與相機和圖像坐標係的關聯轉換到機器坐標係中,這樣目標貼裝位置確定。然後貼片頭拾取元件後移動到固定相機的位置,固定相機對元件進行照相。這時同樣存在4個坐標係:貼片頭坐標係也是吸嘴坐標係(Xn,Yn)、固定相機坐標係(Xca2,Yca2)、圖像坐標係(Xi,Yi)和機器坐標係(Xm,Ym)。對元件照相完成後,機器在圖像坐標係中計算出元件特征的核心位置坐標,通過與相機和圖像坐標係的關聯轉換到機器坐標係中,此時在同一坐標係中比較元件核心坐標和吸嘴核心坐標。兩個坐標的差異就是需要的位置偏差補償值。然後根據同一坐標係中確定的目標貼裝位置,機器控製單元和伺服係統就可以控製機器進行貼裝了。


彩神llAPP下載_Wellcome!!|百盈快3_Wellcome!!|幸運28—歡迎您!|澳門貴賓會—歡迎您!|一分鍾快三投注平台-首頁|棋牌評測網-首頁| |